1)磨粒磨损：从外部进入摩擦副间的游离硬质颗粒或摩擦副表面上的硬质凸峰，在摩擦过程中引起材料脱落的现象称为磨粒磨损。磨粒磨损与摩擦材料的硬度和磨粒的硬度有关。
2)疲劳磨损：受变应力的摩擦副，在其表面上形成疲劳点蚀，使小块金属剥落，这种现象称为疲劳磨损。接触疲劳磨损常发生在滚动轴承、齿轮和凸轮等零件上。摩擦副材料组合、表面光洁度、润滑油粘度以及摩擦表面硬度是影响疲劳磨损的主要因素。
3)粘着磨损：当摩擦表面的凸峰在相互作用的各点产生粘着后再相对滑移时，材料从运动副的一个表面转移到另一个表面，便形成了粘着磨损。滑动轴承中的“抱轴”和高速重载齿轮的“胶合”现象均是严重的粘着磨损。
4)腐蚀磨损：在摩擦过程中，摩擦表面与周围介质发生化学反应或电化学反应的磨损称为腐蚀磨损，腐蚀可在没有摩擦的条件下形成，而相对运动消除了化学反应的生成物，然后表面又受到腐蚀，如此不断反复促使腐蚀磨损不断加剧。影响腐蚀磨损的主要因素有周围介质、零件表面的氧化膜性质及环境温度等。
5)冲蚀磨损：固体表面受流体、多组元流体机械作用或受液体或固体粒子冲击作用产生了材料损耗的过程，称为冲蚀磨损。
6)微动磨损：微动磨损是一种在相互压紧且相对静止的摩擦副表面间由于小振幅振动而产生的一种复合型式磨损。在有振动的机械中，螺纹联接、花键联接和过盈配合联接等都容易发生微动磨损。实际上，大多数的磨损都以复合形式出现，即以上几种磨损相伴存在。
