(1)供料装置：供料装置在自动冲压系统中把原材料、半成品或毛坯按需要的方向和位置进行整理、校直、定向、输送。
(2)送料装置：送料装置包括送料、出件和分离装置。该装置是将供料装置中送出的原材料或半成品，以加工需要的正确方向，按加工周期的要求，逐个送到加工工作位置，冲压加工设备进行冲压，完成零件的冲压加工。
(3)加工装置：对材料和半成品进行冲压加工成型的工作，由冲压机床和冲压模具共同完成，而且它们和前后装置相互联系，同步工作。加工装置的主体是冲压模具，它具有导向、定位、冲压、卸料、整理、出件和自动停机等功能。
(4)输送传递装置：输送传递装置是向加工装置输送加工材料、毛坯，并将冲压件向下工序输送的机构，在多机生产线中完成各工位间或冲压机床与冲压机床之间的生产联系。输送传递装置往往把供料装置和送料装置组合起来使用，常用的形式有传送带式、往复式和传送线式。
(5)动作控制装置：动作控制装置是使生产过程中的供料、送料、冲压过程、产品零件或废料的退出等动作同步、协调的机构。
(6)检测保护装置：检测保护装置是对自动化冲压加工生产系统中出现的异常情况自动检测、自动报警、自动停机的装置。近年来，传感器技术的发展，已使检测保护装置与信息传递系统有机地结合在一起。上述六个组成部分在使用时相互联系，同步、协调地完成整个自动冲压加工过程。另外在自动冲压系统中，还设置有废料处理、润滑装置等机构。
