气动技术作为工业机械手的传动的这种方式越来越受到冲压生产的重视

气动机械手与其它传动方式的机械手相比，具有价格低廉、结构简单、功率体积比高、无污染及抗干扰性强等特点。特别是在气动技术获得了快速发展后，利用低成本与高性价比的气动技术作为工业机械手的传动的这种方式越来越受到重视。气动传动技术已经成为能够满足许多行业生产要求的一项重要技术。因此，气动机械手已经越来越广泛地被应用于工业自动化中。在国外，气动技术已经实现低功耗、高动作速度、高响应速度、小型化、集成化、无油化和机电一体化 [15] 。
在国内，气动技术的发展相对较缓慢，与国外较先进的技术相比较还存在着一些差距，如今，气动机械手在一些自动化生产线上得到应用，主要是应用于处理人工难于处理的问题，同时可以提高劳动效率，降低劳动强度。气动机械手因其成本低廉、节能、无污染等优势广泛被应用于轻工业物品搬运与装卸。随着逻辑控制技术的发展，气动技术的定位系统已由两点可靠定位发展到任意位置定位。传统的气动系统定位只能在两个机械调定位置实现可靠定位，并且其运动速度只能通过调节节流阀来改变，这无法满足许多自动化设备的控制要求。
因此，电气比例与伺服控制系统得到了越来越广泛的应用 [16] 。采用电气伺服系统可非常方便地实现多点无极定位和自动调速，同时利用伺服定位气缸可以方便地实现运动速度自动连续可调性从而代替传统的气缸端部加缓冲垫与进排节流的缓冲方式。因此，大幅度降低气缸的动作时间，提高了气缸运行的最大速度，进而缩短工序节拍，提高生产率。如今，控制技术越来越先进，相应地气动机械手技术也飞速发展。现代的先进气动机械手主要由感知、控制、主机与执行四个部分组成，常常用智能阀岛来采集感知信号及控制信号，气动伺服定位系统代替了伺服电机或液压伺服系统，气缸、气动马达完成原来由液压缸或机械传动所作的执行动作。主机部分采用模块化设计并辅以型材的装配形式，使气动机械手容易拓展成系列化、标准化的产品。模块化设计思想方便根据工况的要求来选择相应功能和参数的模块，从而像积木一样随意的组合。模块化是一种先进的设计思想，代表气动技术今后的发展方向，也将始终贯穿着气动机械手的发展及实用性 [17][18] 。
在搬运气动机械手方面，哈尔滨工业大学曾花了一年的时间，为哈飞集团研制了冲床自动上下料机械手。机械手采用气动驱动，控制部分采用点位控制，通过接近开关检测送料机是否将钢板输送到位，利用真空压力开关检测真空度是否达到要求，同时各气缸磁性开关检测各气缸是否到位。PLC 利用检测到的信号组合来控制气缸工作。该送料机械手的上料时间约为 10s／件 [19] 。在气动机械手的精确定位方面，华中科技大学曾为东莞科技展览馆设计三坐标气动机械手，应用气动伺服定位技术实现对气动机械手的无杆气缸实现快速、精确的定位控制，其结构如图 1-3。采用全气动控制与驱动方式，为气动机械手的实现与应用提供了一种简单易行并具有一定定位精度的方法 [20] 。气动送料机械手成为制造业中广泛应用的一种工业机械手，其市场需求将越来越大，这就要求机械手具有灵活的拼装与安装方式，因此模块化将是气动机械手的必然趋势之一。同时，气动机械手在各行业中的应用，就要求机械手的定位精度、重复精度高。在食品、医疗、生物工程等领域要求设备无污染，因此随着材料技术的进步，气动机械业将向无给油化方向发展。在控制方面，为达到更精准的控制，气动机械手也必然向机电气一体化方向发展。